作者：刘喜昂,周志宇 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2004年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2004010150 DOC编号：DOCWJSJ2004010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

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