《实时道路条件的跟驰模型研究》PDF+DOC
作者：杨龙海,龚节坤,赵顺
单位：黑龙江省交通科学研究所;黑龙江省交通科技情报总站;黑龙江省公路学会
出版：《黑龙江交通科技》2016年第01期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHLJJ2016010600
DOC编号：DOCHLJJ2016010609
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为了研究实时道路条件对车辆跟驰行为的影响，应用车辆动力学结合车载GPS和传感器数据实时估算路面与轮胎间的附着系数，并应用附着系数对智能驾驶模型的最小期望跟驰间距进行修正，建立考虑实时道路条件的跟驰模型。对模型的分析表明：考虑实时道路条件的跟驰模型在保证乘客舒适性的基础上能提高道路的服务水平。
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