作者：张继军,孟庆春,费云瑞,齐勇 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2004090020 DOC编号：DOCHDZJ2004090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究，结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型，设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制，便于单片机系统的实现，有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。

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