作者：李绍民 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2004年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2004100020 DOC编号：DOCGWDZ2004100029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上 ，分析了传统视觉系统的缺点 ，给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25616、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3以及DSP器件TMS320VC5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案。提出了RGB空间到HIS空间的变换方法 ，从而明显提高了足球机器人视觉系统的速度和可靠性。

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