《多传感器融合系统的可靠性模型研究》PDF+DOC
作者：李军,刘君华
单位：西安交通大学
出版：《西安交通大学学报》2004年第08期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFXAJT2004080020
DOC编号：DOCXAJT2004080029
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为有效评价多传感器融合系统硬件的可靠性，提出了一种新的三模冗余结构(TMR)半马尔可夫过程模型.该模型以系统单元寿命服从负指数分布、系统单元修复时间服从广义任意分布(修复率是时间的函数)为前提，通过引入补充变量，可以转化为马尔可夫过程模型进行求解，从而获取系统有效性和可靠性的一些重要指标.理论分析和数值结果表明，传统可靠性建模的方法可以作为新模型简化的特例，利用新模型的TMR冗余结构多传感器融合系统与无冗余的单传感器系统相比，系统的平均无故障时间(MTBF)提高了两个数量级.因此，提出的新模型可以准确地描述系统的实际工作状况，为有效评估多传感器融合系统可靠性提供了理论依据。
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