作者：谭定忠,王启明,李金山,李林 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2004年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2004060030 DOC编号：DOCJXGU2004060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自主吸尘机器人的研究现状》PDF+DOC2004年第06期 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波 《移动机器人自动定位方法研究》PDF+DOC2009年第17期 柴宝仁,郑晓东,吕丹 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2015年第01期 李晶,李文斌 《基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究》PDF+DOC2017年第10期 杨刚,涂朴,李德辉 《大型体育场馆光环境智能检测方法的研究》PDF+DOC2018年第07期 谢俊,叶忠民,张鹏,李威霖 《移动机器人大范围寻的路径规划》PDF+DOC2005年第03期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《定位传感器及其融合技术综述》PDF+DOC2001年第04期 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华 《室内移动机器人的定位技术研究》PDF+DOC2020年第02期 刘颖妮 《基于多传感器的移动机器人路径规划》PDF+DOC2008年第08期 刘先恩,赵学敏,李岩,郝伟,闫连柱,赵瑞超 《基于路径规划的迷宫移动机器人》PDF+DOC2008年第06期 袁孜

    • 对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述。电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈，增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾，并可提高机器人的智能化水平。

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