《基于自适应滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器技术的研究》PDF+DOC 本文提出了一种新型的基于滑模观测器的无位置传感器检测技术，用于实现永磁同步电动机的转子位置和转速的估算，同时针对算法中出现的抖振问题，提出了以近似饱和函数取代开关函数的改进方法。在理论分析的基础上搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型，并进行了系统仿真研究。仿真结果表明：该滑模观测器......
3. 《基于改进滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机的无位置传感器矢量控制问题，借助于滑模变结构控制理论，通过构造滑模观测器的方法，实现了永磁同步电动机连续转子位置的观测。针对滑模控制固有的抖振问题，通过采用饱和函数替代切换函数的方法，有效抑制了抖振问题对转子位置观测性能的影响。最后通过仿真和实验验证了所实现的改进滑模观测器的有效性......
4. 《永磁同步电动机无位置传感器位置估测滑模观测器改进研究》PDF+DOC 永磁同步电动机无位置传感器控制中，传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题，严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数，对滑模观测器进行改进，降低了输出振动，进而提高了转子位置估算精度和响应速度。仿真验证了所做的改进对电动机控制效果有显著改善。...
5. 《永磁同步电动机全阶状态观测器的设计及分析》PDF+DOC 根据永磁同步电动机的数学模型，设计了全阶状态观测器，直接得到反电动势的表达式。重点分析了全阶状态观测器系统的稳定性问题，推导出满足系统收敛性的反馈增益系数的取值范围。搭建了电机实验平台，进行了相关实验，实验结果验证了全阶状态观测器估算方法的可行性及其反馈增益系数取值范围的有效性。...
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7. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题，提出了一种基于传统滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过在传统滑模观测器中引入卡尔曼滤波，利用卡尔曼滤波方法滤除反电势噪声，提高反电势估算精度，从而精确地估算出转速和位置。基于Matla......
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10. 《永磁同步电动机无位置传感器的滑模观测器设计》PDF+DOC 提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器的控制方法。采用坐标变换，建立永磁同步电动机的数学模型，依据滑模观测器理论，设计了滑模观测器，观测出电机反电动势，实现对永磁同步电动机的转子位置和转速实时估算，并进行了仿真，同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验结果表明，所提出的控......