作者：吴华,邬蒙,程嗣怡,张毅 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2004060040 DOC编号：DOCXDDJ2004060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人》PDF+DOC2006年第09期 张宏,王德合 《简易避障机器人的设计》PDF+DOC2009年第01期 耶晓东 《基于51单片机的智能寻迹机器人系统设计》PDF+DOC 张玉帅,杨婷婷 《基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计》PDF+DOC2015年第08期 雷道仲 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《单片机在智能机器人中的应用》PDF+DOC2002年第09期 李维谦,吴耀彬 《基于Mega128单片机简易智能机器人的设计》PDF+DOC2008年第12期 郭庆伟,姚尚绩,蒋玉娟 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2006年第34期 侯丽春,孙志强,陆荣 《全方位智能清扫垃圾机器人》PDF+DOC2013年第19期 王小兰,刘燕妮,陈元林 《全方位智能清扫垃圾机器人》PDF+DOC2013年第11期 闫中奎,何常玉,曹晓明,张志锋,史艳民

    • 本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM(Pulse-WidthModulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。

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