作者：于子淞,王大志,赵国新,韩伟 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2016年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2016060160 DOC编号：DOCKZLY2016060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动.本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流，提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动.该调速器由传统PI调节器与偏差补偿器并联构成，偏差补偿器用以抑制非线性负载电流.同时，用分段线性函数建立IGBT关闭时间模型，并推导了VSI非线性畸变电压表达式.引入积分型模型预测控制(MPC)作为电流环控制器，利用MPC的滚动时域最优预测特性抑制VSI的非线性畸变电压，消除了零电流钳位现象.最后，通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性。

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