作者：孙锋利,冯新喜,高全华 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2004年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2004120150 DOC编号：DOCDZKK2004120159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于异类传感器(R和IR)的数据融合目标跟踪算法，两种传感器具有不同的测量维数，量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点。通过时间匹配技术，完成两种异步数据的融合，然后实现滤波器的状态更新。同时文中讨论了一种REKF(旋转推广卡尔曼滤波：Rotation Extended Kalman Filter)算法，可以有效地解决量测非线性和降低计算量的问题。

    📙 相关资料

    1. 《基于动态Kalman滤波的多传感数据融合算法研究》PDF+DOC 提出一种基于动态Kalman滤波的多传感器数据融合算法。首先通过模糊理论和协方差匹配技术对传统的Kalman滤波算法中的噪声协方差进行调整，使模型的噪声更接近真实的噪声水平，这在很大程度上提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力。然后使用矩阵加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合算法实现数......
    2. 《基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计》PDF+DOC 针对GPS/IMU组合导航系统，现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除。文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器，该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合。仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性。...
    3. 《基于多传感器异步数据融合的目标跟踪方法》PDF+DOC 在具有伪测量次优滤波器的基础上，提出多传感器异步融合的目标跟踪算法。通过蒙特卡罗模拟结果证明了该算法的有效性。...
    4. 《雷达最优组网及目标跟踪算法分析》PDF+DOC 针对防空导弹武器系统所面临的各种复杂环境 ，提出了一种最优的正六边形雷达组网方案 ，建立了目标的数学模型并探讨了多传感器自适应数据融合算法 ，给出了计算流程图 ，得到了目标状态的实时估计 ，实现了目标跟踪的目的...
    5. 《两个异类传感器数据融合(英文)》PDF+DOC 介绍了一种基于两种传感器———雷达和红外传感器的数据融合算法 .假定这两种传感器具有不同维数的测量数据 ，并且以不同的采样周期传送到中央处理器 ，通过时间配准技术 ，对两个异步采样数据进行融合处理后 ，再对融合后的数据进行滤波更新 .结果表明滤波精度得到提高 。...
    6. 《一种异类传感器的异步数据融合算法》PDF+DOC 由于雷达具有较好的测距性能，红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点，使得两者具有良好的信息互补性，雷达和红外数据融合引起了广泛的注意。异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点。考虑到两种传感器具有不同的测量维数，量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点，提出了一种新的异类传感器异步......
    7. 《光电探测多传感器数据融合方法研究》PDF+DOC 首先分析了光电探测传感器的观测特点.简要介绍了各传感器在进行数据融合时必做的重要工作——数据对准及几种数据对准方法.重点研究了具有不同传感器测量精度的光电探测系统信息加权融合概念及融合准则.给出了每种准则下的目标跟踪算法，并进行了算法仿真.仿真结果表明，对于具有不同测量精度的传感器，选择不同的融合准......
    8. 《无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求，提出了一种分布式目标跟踪算法，可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性；在传统分布式数据融合体系结构的基础上，结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合.仿真结果表明，该算法在WMSN中的目标跟踪效果良好，且数据融合性能优于传......
    9. 《基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计》PDF+DOC 多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标跟踪方法大都停留在理论层面，因此在实际应用层面上研究并设计多模型目标跟踪算法，并实现稳定、可靠而精确的目标跟踪意义重大。选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外......
    10. 《基于多模型信息滤波器的故障容错目标跟踪》PDF+DOC 对具有传感器随机故障的多传感器系统，提出一种故障容错的目标跟踪算法。利用多模型方法建立传感器量测故障模型，将Unscented变换(UT)嵌入信息滤波器框架，建立多模型信息滤波器。通过多模型方法在线估计量测模型概率，利用概率加权组合分别得到传感器的信息贡献，通过多传感器融合提高目标跟踪精度和传感器故......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。