作者：殷金喜,钱晋武,沈林勇,章亚男 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2004年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2004030040 DOC编号：DOCJDTH2004030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 内窥镜主动避障系统是利用微型接触传感器、电动机械卡爪和伺服控制系统等构成的一个实验系统，尝试用机器人技术改造传统内窥镜，使其在介入人体肠道时，端部能对人体肠道壁面主动回避，减少穿孔发生的可能性。就基于硅微触觉传感器的内窥镜主动避障子系统的主要关键技术进行了详细分析和描述，最后给出了部分技术指标及试验数据。

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