作者：高社生,李华星,张震龙 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2004年第S6期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2004S60340 DOC编号：DOCDJZD2004S60349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将遗传—BP 算法应用于异类传感器信息融合系统中，利用异类传感器信息的互补性，得到比同类传感器信息融合更精确、更完全、更合理的估计和判断。并用神经网络滤波器代替传统的卡尔曼滤波器，对INS/GPS 组合导航系统进行了仿真研究，研究结果表明，基于神经网络滤波器的 INS/GPS 组合导航系统的精度和实时性都优于传统的卡尔曼滤波器。

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