作者：孙勇,景博,张吉力 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2004年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2004040240 DOC编号：DOCCGJS2004040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为改善多个同类传感器检测目标参数的性能 ，提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理 ，并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法。仿真结果表明 ，该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。

    📙 相关资料

    1. 《基于集中式最优加权融合算法改善分布式参数检测性能》PDF+DOC 提出了集中式最优加权融合方法估计分布式参数的数学模型，并进行了严格的公式推导。仿真结果表明，该方法在数据处理的精确性和稳定性方面都优于普通的处理方法，有一定的应用价值。...
    2. 《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC 针对单传感器的无序量测问题，提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测，融合中心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波，并将状态更新传至融合中心。该算法可保证实时性，具有良好的估计精度，仿真结果验证了算法的有效性。...
    3. 《误差协方差约束下的传感器噪声估计算法》PDF+DOC 该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景，阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状，介绍了卡尔曼滤波噪声的确界算法，在此基础上重点陈述了不完全量测下噪声确界办法。提出不完全量测下传感器精度容许噪声的确界算法，在给定协方差的条件下，利用凸优化问题求解最优值问题的求解方法，在LMI工具箱中求解......
    4. 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题，分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合，对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比。仿真实验表明：(1)当量测噪声相关系数趋向-1时，融合性能良好；当量测噪声相关系数趋向1时，融合性能退化。(2)当量测噪声......
    5. 《基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联，求得所有可能互联中的最佳划分，然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法，依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测，在此基础上通......
    6. 《多传感器异步融合技术研究》PDF+DOC 多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的，而实际的工程背景却并非如此。因此，在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想，有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题，研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景，提出了两种异步融合算法：异步卡尔曼滤波(asyn......
    7. 《基于平方根UKF的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 为了提高融合算法的精度，将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合，提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法。UKF算法利用非线性方程自身的传播，估计系统状态，避免了对非线性方程线性化的过程。顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态，计算复杂......
    8. 《有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC 目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的，而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声；而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题，利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法，研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法；并对新的融合......
    9. 《基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合算法》PDF+DOC 针对单一光频传感器获取目标特征信息存在的不一致性，提出一种基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合方法。首先，从原理上分析了激光、红外与雷达三类传感器量测信息的特征及其存在的差异，进而在容积卡尔曼滤波框架下，针对雷达、红外和激光探测等组成的典型目标侦测系统，结合一致性融合策略，通过对目标距离和方位......
    10. 《检测传感器故障的鲁棒观测器》PDF+DOC 介绍一种在系统参数变化情况下进行故障检测的观测器。对观测器采用特征值、特征向量进行联合配置的算法 ，并对估计误差设计奇偶空间 ，使各传感器的故障在奇偶空间中被解耦分离 ，因而可用一个观测器检测与分离多路故障传感器 ，实现了故障检测的鲁棒性...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。