《两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC
作者:高媛,毛琳,梁佐江,邓自立
单位:黑龙江大学
出版:《黑龙江大学自然科学学报》2004年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLDZ2004020140
DOC编号:DOCHLDZ2004020149
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应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性。
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