《基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统》PDF+DOC
作者:陈春林,陈宗海,卓睿
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2004年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2004060030
DOC编号:DOCIKJS2004060039
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超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点 ,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统。首先 ,采用了多超声波分组循环发射的方法 ,极大地降低了多超声波传感器之间的回波干扰 ;然后在对原始数据进行初步处理的基础上 ,给出了多种距离信息表示形式 ;测试结果及其分析证明了本系统的鲁棒性及实用性
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