作者：李庆利,薛永祺,刘允才,曲声波 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2004年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2004060070 DOC编号：DOCZGXJ2004060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将 GPS 定位航位推算(DR)技术结合起来，可以用于车辆的定位和导航中。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向，在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题，通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备，并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍。通过对模拟实验数据进行分析，证明了这种航位推算方法可以很好地弥补 GPS 导航定位的不足。

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