作者：林义忠,黄玉美,马建辉 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2004年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2004100180 DOC编号：DOCCGQJ2004100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用压电电缆机械强度大和灵敏度比较高的特点，再外加保护层和缓冲层，设计和开发出了一种新型的安全传感器，并在移动机器人上进行了现场的调试和实验，其典型响应时间为6ms，最小的敏感力值为1.5N，完全可以满足机器人的使用要求。

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