《分布式多传感器融合多目标跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《基于跟踪质量熵的分布式组网雷达航迹融合算法》PDF+DOC 针对分布式多传感器融合系统中，传统的航迹融合算法未充分考虑不同传感器探测跟踪性能不同带来的航迹质量的不确定度差异，导致融合后的航迹质量下降的问题，提出了一种基于跟踪质量熵的航迹融合算法。首先，构建融合中心所有局部航迹的跟踪质量熵模型，根据熵大小排序并划分不确定度等级；然后，选择质量熵排序队列的航迹作......
3. 《基于航迹质量分析的加权平均融合算法》PDF+DOC 针对分布式多传感器航迹融合的特点，引入航迹质量分析，提出基于航迹质量分析的加权平均融合算法。该算法将系统航迹与局部航迹的欧氏距离以及其状态向量在1范数下的距离之和作为航迹质量测量度，对局部航迹进行评估，并剔除航迹质量较差的局部航迹，再根据航迹质量确定各局部航迹的加权因子，最后采用加权平均方法进行航迹......
4. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
5. 《一种改进的基于概率假设密度滤波的多目标跟踪方法》PDF+DOC 针对概率假设密度(PHD)滤波使用聚类方法提取目标状态时，会出现结果不准确，且PHD滤波无法给出状态到航迹关联的问题，提出一种在目标状态中加入标签的方法来实现状态到航迹的关联.该方法对权值较大的标签，通过两次确认来剔除杂波干扰，得到比传统PHD滤波更精确的状态估计.在提取目标状态时，只对相同标签的粒......
6. 《多传感器航迹关联算法研究》PDF+DOC 航迹关联是多传感器目标跟踪系统进行航迹融合的基础，是对目标进行连续跟踪的关键技术之一。在介绍基于概率统计的传统航迹关联算法的基础上，阐述了一种基于小波变换和多分辨率分析的序贯航迹关联新算法，通过Matlab仿真说明该新算法在性能上较传统方法有较大改善。...
7. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...
8. 《基于三角形拓扑相似性的航迹关联算法》PDF+DOC 针对多个传感器量测航迹在系统误差下关联融合困难的问题，提出基于拓扑4交差模型和三角形拓扑相似度的航迹关联方法，将传感器探测目标分成若干个拓扑三角形结构，使用4交差模型排除不同传感器探测中相关可能性小的三角形；然后定义三角形相似度，对归属于不同探测源的拓扑三角形相似程度进行度量，从而得出目标之间的相关......
9. 《船载AIS和雷达数据关联及融合》PDF+DOC 为确保海上交通安全，装有相关设备的船舶在航行中会同时获得AIS(Automatic Identification System)和雷达关于周边船只的运动信息，因此有必要将收集到的同一目标的信息进行融合，实现优势互补。文章首先给出了一种便于工程实现数学模型，包括航迹采集、数据预处理、航迹关联、航迹融合......
10. 《弹道导弹群目标跟踪技术综述》PDF+DOC 分析了弹道导弹群目标跟踪思想的形成和传统多目标跟踪方法跟踪弹道导弹群目标的缺陷，重点剖析了弹道导弹群目标跟踪的难点。最后，从改进的传统多目标跟踪技术、智能化信息跟踪融合技术、弹道导弹群目标跟踪算法评价体系三个方面研究了弹道导弹群目标跟踪技术的发展趋势。...