《基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联》PDF+DOC

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2. 《FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 传统的概率数据关联算法(PDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对多传感器多目标跟踪问题，提出一种改进的PDA算法，采用FCM算法预测航迹的聚类中心，然后采用PDA方法对航迹进行跟踪。仿真实验证明此方法能......
3. 《多传感器多目标跟踪中的概率数据互联》PDF+DOC 通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。...
4. 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC 基于快速数据关联FAFDA(fastalgorithmfordataassociation)滤波算法，根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(ProbabilisticDataAssociation)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路，构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的......
5. 《基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪》PDF+DOC 将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合，实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪.采用模糊推理求解关联概率，并与雷达/红外跟踪系统相结合，在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪.仿真实验结果表明了所提出方法的有效性。...
6. 《数据关联算法研究》PDF+DOC 随着传感器技术的不断发展，传感器在军事领域以及民用领域得到广泛的应用。数据关联技术是其中的核心技术，对数据关联算法的研究成为了计算机领域的研究重点。研究了当前的多种数据关联算法，分析比较了几种关联算法的性能。...
7. 《一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法》PDF+DOC 针对多目标跟踪系统中的数据关联问题，提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法(FJPDA)。该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中，避免了对联合事件的概率计算，也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象，实现了量测与航迹的关联，继而实现对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法简单有效，......
8. 《数据关联方法研究》PDF+DOC 在杂波环境的目标跟踪系统当中，使用的数据关联算法会直接影响到目标跟踪的效果。由于实际跟踪平台的限制，系统不仅对采用的跟踪算法有精度上的要求，还有计算复杂度上的限制。本文分析了几种数据关联方法，在不同跟踪环境下对所提及算法对比说明。为目标跟踪系统中数据关联算法的选取提供了依据。...
9. 《一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究》PDF+DOC 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增，会出现计算组合爆炸现象。因此，提出了一种改进算法，即对多传感器多目标量测进行同源划分，将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题，然后将JPDA当......
10. 《一种新的基于模糊聚类的多目标跟踪算法》PDF+DOC 提出了一种新的基于模糊聚类的多目标跟踪算法，该算法通过模糊聚类得到测量点迹与目标预测位置之间的隶属度，并将其作为权值系数对有效回波的信息量进行加权，来实现目标的状态估计的更新。仿真结果表明，传统算法在多目标密集时易产生关联错误而导致跟踪发散，新算法通过加权过程保证了对多目标的高精度跟踪。...