《基于Java2平台的网络化机器人感知系统》PDF+DOC
作者:宋光明,葛运建
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2004年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2004050070
DOC编号:DOCJQRR2004050079
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介绍了一个基于Internet的分布式测控系统———网络化机器人感知系统 .它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势 ,以Javaapplet作为远程客户端 ,可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析 ,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障 。
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