作者：高建平,方鹏程,胡征峰,刘银 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2004年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2004100260 DOC编号：DOCJZCK2004100269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 概述多传感器信息融合技术的原理与方法，通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构，并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 通过实例描述了多传感器在移动机器人导航中的应用 ，建立了基于信息融合的导航体系结构 ，并详细描述了各个模块及其功能 ，最后通过MATLAB /SIMULINK环境下进行仿真实验 ，结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。...
    2. 《基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统》PDF+DOC 介绍了多传感器信息融合的基本原理，给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型，运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性。...
    3. 《移动机器人导航及其相关技术的研究》PDF+DOC 本文对移动机器人导航技术论述、对比 ，并讨论了导航研究的相关技术。最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向。...
    4. 《基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习》PDF+DOC 研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息，然后对获取的深度图像数据和视频图像进行处理、融合和识别，并由此构建机器人任务学习的状态空间，最终利用强化学习方法实现移动机器人的导航任务的自学习。该方法的有效性通过实验得到验证......
    5. 《动态环境下自主移动机器人的导航复杂性》PDF+DOC 在自主移动机器人相关技术的研究中，导航技术是其研究核心.动态不确定环境下的路径规划是自主移动机器人导航的关键环节之一，受到了许多学者的关注.多障碍环境下的路径规划，尤其是多障碍动态环境下的路径规划，是一个比较复杂的问题.通过混沌现象对自主移动机器人在动态环境下，利用传感器信息导航的复杂性进行了探讨.......
    6. 《移动机器人大范围寻的路径规划》PDF+DOC 文中提出了用电磁波作为目标物的信标，分析了寻的原理，采用走圆弧的方法，实行机器人大范围寻的路径规划。...
    7. 《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC 路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域，一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结，指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析。...
    8. 《基于超声波测距的机器人局部导航》PDF+DOC 提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法，以配置超声波测距传感器的山彦移动机器人实现了回避障碍导航实验。结果表明，所提出的方法具有更强的障碍回避局部导航能力，并且算法简单。...
    9. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
    10. 《一种基于移动机器人AIM的改进的MSIF技术》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在移动机器人领域中有着重要的地位。本文针对AIM移动机器人的多种传感器分布，提出一种改进的信息融合算法。该算法回避了对障碍物进行直接的估计，通过融合红外传感器和超声波传感器提供的冗余、互补的信息，得到机器人能够前进的方向。仿真试验结果表明算法效果良好，可在AIM移动机器人躲避障碍......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。