《一种基于神经网络的力传感器的数据融合方法》PDF+DOC
作者:张慧巧,付俊庆
单位:中国航天科工集团公司第十七研究所
出版:《计算机仿真》2004年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJZ2004070460
DOC编号:DOCJSJZ2004070469
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电阻应变式测力传感器是目前国内外广泛使用的一种传感器。但它在使用的过程中,经常由于载荷分布不均,造成其精度的降低,使其输出特性呈现严重的非线性。引起这种误差的主要原因有:传感器的高度不足、斜载、偏心等。人工神经网络是由大量处理单元(神经元)组成的非线性大规模自适应系统,能够表达任意复杂的动态特性。因此,针对传感器的高度不足、斜载这两种情况,该文提出了利用前向多层神经网络进行数据融合。以筒式力传感器为例,阐述了其网络模型的建立过程。结果表明在高度降低和斜载的情况下,利用神经网络传感器仍能保持很高的精度。这在工程实际中是非常有用的。
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