作者：李建军,王大轶 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2016年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2016060080 DOC编号：DOCYHXB2016060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究》PDF+DOC2019年第04期 黄翔宇,徐超,胡荣海,李茂登,郭敏文,胡锦昌 《月球软着陆的高精度自主导航与控制方法研究》PDF+DOC2012年第02期 黄翔宇,张洪华,王大轶,李骥,关轶峰,王鹏基 《“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术》PDF+DOC2014年第01期 黄翔宇,张洪华,王大轶,李骥,关轶峰,王鹏基 《惯导/测距/测速相结合的安全软着陆自主导航方法》PDF+DOC2015年第08期 吴伟仁,李骥,黄翔宇,张洪华,王大轶,张哲 《火星EDL导航、制导与控制方案综述与启示》PDF+DOC2016年第05期 李爽,江秀强 《解密嫦娥四号软着陆的“腿”》PDF+DOC 常河,项磊 《基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现》PDF+DOC2012年第08期 褚金奎,林林,陈文静,王寅龙 《火星尘埃与探测》PDF+DOC2012年第01期 孙丽琳,秦国泰,朱光武 《航天器高精度自主导航技术——基于X射线脉冲星的组合导航系统方案》PDF+DOC 帅平 《一种基于空时联合约束的相对定位方法》PDF+DOC2009年第04期 徐卫明,暴景阳,陆建华

    • 针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求，提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配，获得着陆器相对于落点的位置和姿态；然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差，修正惯性导航的结果；在图像信息不可用的情况下，只进行惯性递推导航；这种方案既提高了导航的精度，也能保证实时性的要求。数值仿真验证了该方案的可行性，该方案对未来实际工程任务具有很大的参考价值。

    📙 相关资料

    1. 《火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究》PDF+DOC 针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求，提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control，GNC)方案。针对大气进入前的高精度导航需求，提出了基于X射线脉冲星和火星表面陆标图像的融合自主导航方法；针对火星着陆探测进入、下降和......
    2. 《月球软着陆的高精度自主导航与控制方法研究》PDF+DOC 提出了一种月球软着陆的高精度自主导航和控制方法.根据测距波束视线相对月面的几何关系，确定本体系的月心方向，组合利用测速仪获取的本体系三维速度确定本体系相对轨道系的姿态、速度及高度，并根据确定的参数性质选取适应的制导和控制方法.算法基于直接测量数据确定和控制姿态、高度和速度，不受惯性导航误差的影响，可......
    3. 《“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术》PDF+DOC “嫦娥三号”探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆，制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键。针对高安全和高可靠软着陆任务的要求，设计了包含接力避障的软着陆飞行程序，提出了单波束分时修正与多波束融合修正的自主导航方法和自适应动力显式制导、无迭代多项式粗避障制导以及内外环结合的精避障制导等方法。实......
    4. 《惯导/测距/测速相结合的安全软着陆自主导航方法》PDF+DOC 针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大，无法提供准确的高度和三维速度信息的问题，提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础，利用测距仪修正惯导的高度信息，利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略，对软着陆过程的动力学模型、......
    5. 《火星EDL导航、制导与控制方案综述与启示》PDF+DOC 进入、下降与着陆(EDL)导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战；然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案；接着有针对性地梳理了我国现有航天工程任务中可加以利用的技术基础；最后，在对比分析已有技术的基础......
    6. 《解密嫦娥四号软着陆的“腿”》PDF+DOC 1月3日，嫦娥四号探测器实现了人类探测器首次在月球背面软着陆。消息传到“科学岛”，岛上一片欢腾，骄傲和自豪的神情让这些平时不苟言笑的科学家再也掩饰不住内心的激动。月球背面凹凸不平，如何实现“软着陆”是月球登陆的技术性挑战。位于安徽省合肥市“科学岛”上的中科院合肥物质科学研究院固体物理研究所的科研团队......
    7. 《基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现》PDF+DOC 根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理，采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角，分辨率高，采用混合信号处理器降低传感器功耗，无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性，方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法；......
    8. 《火星尘埃与探测》PDF+DOC 火星表面尘埃与太阳辐射、热辐射的相互作用直接影响火星大气的结构、热平衡和动力学过程，并会产生改变火星表面反照率和火星地貌的长期效应.火星尘埃环境还对登陆于火星表面的着陆器能源系统和光学载荷等系统构成影响.为此需开展火星大气尘埃的直接就位探测.在介绍了火星的尘埃特性与主要探测方法基础上，提出了采用微质......
    9. 《航天器高精度自主导航技术——基于X射线脉冲星的组合导航系统方案》PDF+DOC 航天器自主导航是指航天器利用各种测量信息实时确定位置、速度、时间及姿态的方法和技术。完整的自主导航包括4个基本过程：路径规划、当前状态、航迹偏差和偏差修正，因此在实际工程应用中，导航、制导与控制(GNC)系统往往是一体化设计的。航天器自主导航具有极其重要的工程应用价值和战略研究意义，具体体现在两个方......
    10. 《一种基于空时联合约束的相对定位方法》PDF+DOC 为了降低机动环境对传感器网络自身定位的影响，提出了一种基于空时联合约束的相对定位(STRP)方法。Monte Carlo仿真表明，相对于STF技术，STRP方法降低了环境对定位的影响，自主导航定位的精度提高了36%。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。