作者：张舒原,孙中 单位：北京科技大学 出版：《物流技术与应用》2016年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLJY2016040230 DOC编号：DOCWLJY2016040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 视觉导引AGV具有适应性广、灵活性高、控制精确的特点，可显著提升厂内物流效率，节省人力成本，有较好的应用前景。本文介绍了循迹式视觉导引AGV的系统组成与导航控制方法，分析了其物流系统方案规划的特点，并介绍了视觉识别AGV系统在典型应用场景中的规划方法。针对生产工艺流程特点，对AGV及其调度系统的设计过程及需要在工程应用中关注的问题进行了分析与总结。

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