《乘用车驾驶员制动意图识别方法及应用研究》PDF+DOC
作者:方恩,张栋林,程振东
单位:上海汽车集团股份有限公司
出版:《上海汽车》2016年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSHQC2016010120
DOC编号:DOCSHQC2016010129
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针对整车控制中需要对驾驶员制动意图进行识别和判断的现状,文章以制动踏板为研究对象,对能反映制动意图的参数进行选择。通过几何推导实现传感器布置的解析,得出传感器拨叉旋转角度β与踏板行程x的传递函数。利用研究成果,基于某车型的踏板位置传感器布置得出踏板计算开度与踏板实际开度的关系曲线,为后续传感器布置的优化奠定了基础。
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