《磁航向传感器在机器人定向中的应用》PDF+DOC
作者:刘歌群,刘卫国,马动涛,卢京潮
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2004年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2004020110
DOC编号:DOCCGJS2004020119
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磁航向传感器V2X是基于“磁感法”的二维传感器。将其应用于机器人的定向测量 ,设计了传感器的接口电路 ,给出了在 μCOS -Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序。实际应用表明 ,传感器在采样频率为 5Hz时测量精度为±; 2°;,是一种有较高性价比的设计方案。
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