《分布式网状被动传感器系统量测数据关联》PDF+DOC

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2. 《交叉定位中去除虚假目标的一种新算法》PDF+DOC 针对测向交叉定位系统数据关联中存在虚假定位的问题，提出一种改进的分层快速关联算法。该算法先通过挖掘各传感器的相互位置关系与其对同一目标所形成方位量测之间的几何规律，利用候选关联的方位量测构造检验统计量，进行方位粗关联，排除了大部分虚假候选关联，减小了运算量；再对剩余候选关联进行分层组合，提取出正确的......
3. 《多被动传感器系统四时差量测数据关联算法》PDF+DOC 针对已有四时差数据关联算法在多目标环境下性能较差的不足，提出一种基于新关联度的局部最优数据关联算法，并在此基础上，进一步提出基于统计量检验的两级数据关联算法，给出各种算法的复杂性分析.与已有四时差数据关联算法相比，新关联度算法目标正确关联率高，而所提两级数据关联算法除具有上述优点外还具有运算复杂性较......
4. 《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异，然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明......
5. 《利用角度、角度变化率和ITG信息的主被动传感器数据关联》PDF+DOC 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点 ，综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、ESM传感器在修正的极坐标系对目标进行跟踪情况 ，本文综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse Time to Go)信息 ，构建了新的关联统计量......
6. 《主被动传感器异地配置下的航迹关联》PDF+DOC 在雷达和电子支援(ESM)传感器异地配置的情况下，提出了一种基于位置统计量和最大似然准则的异类传感器航迹关联算法。首先基于位置统计量对目标进行了航迹粗关联，排除掉一些虚假关联组合；然后采用最大似然准则对目标进行了航迹细关联，以求进一步提高雷达和ESM传感器航迹关联的检测概率。仿真结果表明，该算法能够......
7. 《基于角度余切值的多被动传感器数据关联》PDF+DOC 本文针对被动多传感器的量测数据关联问题，提出一种新颖的基于角度余切值的快速数据关联算法。该算法直接采用角度信息进行数据关联，不需要计算异面直线之间的距离，避免了将角度换算成距离，有效提高了计算效率。首先通过方位角与俯仰角检测对所有可能关联组合进行筛选，然后采用指示函数法对候选关联集进行分析，挑选出正......
8. 《基于离散小波变换的航迹——航迹关联算法》PDF+DOC 研究了传感器各维观测误差相关情况下的航迹关联问题，提出了一种基于离散小波变换的关联算法。分析了离散小波变换仅对信号收缩而高斯白噪声仍然保持白化的特性，两个航迹的关联问题被形式化为二元假设检验，以W1小波空间与VJ-1尺度空间能量比定义检验统计量，证明了统计量在H0假设下服从F分布并给出了关联判决准则......
9. 《综合利用各类信息的红外/雷达数据关联》PDF+DOC 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点，综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况，文中综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息，构建了新的关联统计量，并进行......
10. 《被动传感器组网模糊综合贴近度的数据关联算法》PDF+DOC 针对被动传感器采样非周期且采样数据缺乏距离信息等特点，提出了一种用于解决目标航迹与传感器量测相关联的模糊综合贴近度的数据关联算法.由于被动传感器的量测没有距离信息且传感器探测范围小，本算法首先设置两个关联波门进行量测筛选；然后采用航向确定法得出航向角信息，并综合方位角、俯仰角信息，使用模糊综合的方法......