《基于PDA思想的分布式多传感器融合方法》PDF+DOC
作者:郭徽东,章新华
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2004年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2004120090
DOC编号:DOCKZYC2004120099
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《异类传感器数据融合的一种新算法》PDF+DOC2005年第02期 马维利,黄冬泉
《多传感器概率数据互联融合方法的分析和改进》PDF+DOC2002年第06期 韩雁飞
《一种多传感器融合估计方法的研究》PDF+DOC2010年第S2期 李茹冰,蔡云泽,高建喜,许晓鸣
《一种改进的多传感器加权融合算法》PDF+DOC2009年第12期 刘海斌,宫峰勋
《一种基本概率指派的模糊生成及其在数据融合中的应用》PDF+DOC2008年第10期 蒋雯,张安,杨奇
《异常情况下基于贝叶斯的多传感器融合方法》PDF+DOC2013年第08期 贾海艳,苏滢滢
《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC2000年第03期 杨春玲,刘国岁,余英林
《基于多传感器融合技术的弹库火灾探测》PDF+DOC2008年第11期 余仁波,赵修平,付锦标,周强
《海上目标数据融合实例研究》PDF+DOC2004年第04期 宁云晖,范晓虹
在传感器观测噪声不一致或有异常数据存在的条件下,分布式数据融合因没有剔除严重偏离真实值的传感器估计值,从而影响下一步的融合估计.对此,利用概率数据互联的思想,设计以融合中心预测值为中心、传感器节点估计值为观测值的预测域,并引入定向概率数据互联,对进入预测域的传感器估计值分配权重.仿真结果表明,利用概率数据互联思想的多传感器有效地实现了数据融合,其融合精度较传统分布式融合有所提高;在异常数据明显的情况下,算法的效果更加显著。
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