作者：宋光明,宋爱国,黄惟一,葛运建 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2004年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2004120530 DOC编号：DOCXTFZ2004120539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Java2平台的网络化机器人感知系统》PDF+DOC2004年第05期 宋光明,葛运建 《力感知系统的研究综述》PDF+DOC2015年第34期 豆勤勤 《具有3维力感知能力的多足仿生机器人足端机构设计》PDF+DOC2016年第01期 丁凯,宋光明,乔贵方,张颖,刘杰,宋爱国 《多智能传感器的有限分散自治体系研究》PDF+DOC1997年第01期 郭呈贺,钱文瀚,杨汝清,陆元章 《信息获取科学与技术中信号处理体系的研究与建立》PDF+DOC2004年第02期 汪小龙,葛运建,江剑 《复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知》PDF+DOC2010年第10期 任阳,吴宝元,申飞,吴仲城,钱昌忠 《一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计》PDF+DOC2007年第20期 刘正士,王勇,陈恩伟,葛运建 《基于Internet／Intranet的管网监测无线IP传感器的设计》PDF+DOC2006年第S2期 曹晓莉,李军,甘思源 《合肥智能所智能机器人传感器实验室》PDF+DOC2014年第03期 高理富,孙建 《微创外科机器人夹持手操作力感知机构研究》PDF+DOC2014年第05期 张禹,高金龙,刘慧芳

    • 基于Web的分布式测量与控制潜力巨大，是目前网络应用领域的一个研究热点。采用IEEE 1451的设计思想，介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感器的设计方法。然后以此为基础，提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架，并成功应用于机器人的力感知系统。该框架充分利用了网络化传感器的优势，采用全Java平台，可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析，可复用可移植，为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障。

    📙 相关资料

    1. 《基于Java2平台的网络化机器人感知系统》PDF+DOC 介绍了一个基于Internet的分布式测控系统———网络化机器人感知系统 .它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势 ，以Javaapplet作为远程客户端 ，可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析 ，为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障 。...
    2. 《力感知系统的研究综述》PDF+DOC 文章介绍了力觉感知系统的结构原理，对力觉感知系统的驱动结构、新型材料磁流变液以及当前力觉反馈设备进行了综述，提出了一种新型的基于磁流变液装置的力觉感知系统结构。该新型结构型式相对简单，几乎无磨损，器件寿命长、所用材料来源丰富、价格低廉，有良好的工程应用前景。...
    3. 《具有3维力感知能力的多足仿生机器人足端机构设计》PDF+DOC 为提高多足仿生机器人在崎岖地形中的适应能力，设计了一种具有3维力感知能力的足端机构，该机构主要包含足端球、盖板、4个1维力传感器、基座和预紧螺栓.4个力传感器以45?倾角对称安装在基座卡槽内，根据传感器受力在水平和垂直方向的分力可实现足端球与环境间接触力的测量.首先，对足端机构的3维力测量原理进行分......
    4. 《多智能传感器的有限分散自治体系研究》PDF+DOC 智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感......
    5. 《信息获取科学与技术中信号处理体系的研究与建立》PDF+DOC 本文从实现的功能和规模上 ，将信息获取技术分为四类 ，即传统传感器、智能传感器、分布式智能传感器和分布式智能感知系统 ，从材料科学、机械结构、硬件电路等方面详细分析了误差和干扰的产生机制 ，并且给出了解决方案和未来目标...
    6. 《复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知》PDF+DOC 当前主流的仿人机器人都采用ZMP(zero moment point)理论作为稳定行走的判据。实时ZMP点落在支撑足与地面接触形成的多边形支撑区域内是仿人机器人实现稳定步行的必要条件。因此实现仿人机器人在复杂现实环境中稳定行走，必须要求机器人足部感知系统提供足够丰富的地面环境信息，从而可以准确获取支......
    7. 《一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计》PDF+DOC 水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。通过对几种典型的机器人用多轴力传感器结构在水压作用下的应力、应变进行分析，得到这几种结构的特点和适用条件：实心的柱体可以承受深水压力，但由于海水的腐蚀作用，开放式柱体不适合作为弹性体；充油或充气的刚性封闭的薄壁结构不能承受深水压力；带补偿膜......
    8. 《基于Internet／Intranet的管网监测无线IP传感器的设计》PDF+DOC 根据IEEE 1451网络化智能传感器标准，本文设计了一种无线IP传感器，用于远程监测供水管网中的流量、流速、流向和压力参数，并通过CDMA 1x无线网络接入Internet／Intranet，构成一个城域化分布式的无线监测网络。该传感器支持远程在线Web配置管理与诊断维护，可适用于不同口径和测量范......
    9. 《合肥智能所智能机器人传感器实验室》PDF+DOC 中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室，是国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造与自动化领域智能机器人传感技术网点实验室，以信息获取科学、人机交互临场感、多传感器信息融合与传输、运动生物力学工程和智能机器人应用为主要研究方向，开展力信息获取和感知系统、智能机器人及其关键技术、数字运......
    10. 《微创外科机器人夹持手操作力感知机构研究》PDF+DOC 针对微创手术机器人，研究设计了载有力感知功能的从手夹持手，介绍了夹持手末端柔顺机构力觉传感器的设计、驱动装置及驱动方式的选择，并基于ANSYS软件分析了微创手术机器人夹持手在夹持过程中传感器形变与受力的关系。仿真及分析结果表明传感器的形变与受力基本趋于线性关系，为进一步研究手术机器人夹持手的力感知与......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。