作者：周福娜,吕冰,文成林 单位：河南大学 出版：《河南大学学报(自然科学版)》2004年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZR2004030120 DOC编号：DOCHDZR2004030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 给出一种简单有效的次优Kalman滤波融合算法，用相对误差协方差矩阵和绝对误差均值等量化指标分析了融合算法的有效性，并用计算机仿真结果对融合效果做进一步验证。

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