《基于模糊推理原理的多传感器数据融合方法》PDF+DOC
作者:党宏社,韩崇昭,王立琦,段战胜
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2004年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2004040290
DOC编号:DOCYQXB2004040299
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利用模糊推理方法融合具有不确定性的多传感器数据 ,将传感器的测量值作为模糊系统的输入 ,要计算的结果是模糊系统的输出 ,利用三角形隶属函数表示测量的不确定性 ,在输入变量所确定的区间内 ,不断改变输出变量的位置 ,计算输出与输入的兼容度 ,则兼容度最大的位置 ,就是最后要得到的结果。给出了一个多个传感器数据融合的计算实例 ,验证了本方法的有效性
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