作者：丁坤 ,于洽 ,邱华 ,经士农 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2004年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2004050100 DOC编号：DOCHAJA2004050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据全位置焊接和一般开坡口焊缝焊接的施焊特点 ，设计了一种接触式的摆动跟踪传感器 ，该传感器采用一种光电传感器作为获取坡口侧壁的信号 ，并且通过实现探针在与坡口侧壁接触时控制探针回摆 ，从而降低了探针的磨损

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