作者：王全玉,王晓东 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2004年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2004060100 DOC编号：DOCCGQJ2004060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种集被动柔顺和力传感器于一身的机器人柔性腕力传感器，该传感器采用非接触式的光电检测装置进行位置/姿态变换的检测，检测准确度高，不易受到干扰，通过USB接口与计算机进行数据传输，接口方便。

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