《角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计》PDF+DOC
作者:于永初,毕树生,李大寨,宗光华
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2004年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2004030130
DOC编号:DOCJQRR2004030139
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设计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器 .末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻 ,具有体积小、功能完善的特点 .它用于系统末端 ,直接对角膜进行操作
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