作者：姚裕,吴洪涛,张召明 单位：中国力学学会 出版：《动力学与控制学报》2004年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXK2004020180 DOC编号：DOCDLXK2004020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通过线性化动力学方程并应用Kane方法，研究了Stewart传感器的固有频率，将Stewart传感器的上平台、上连杆、敏感元件及下连杆作为独立的子结构分别处理.依据矢量和张量理论对其运动学方程和动力学方程进行系统的推导，并经过简化导出Stewart传感器简洁的固有频率方程形式.为验证Kane方法的有效性，提供了MATHEMATICA数值算例.相比于传统的牛顿-欧拉方法及拉格朗日方法，Kane方法既简洁又高效，特别适合于计算机计算。

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