《机器人点焊工艺参数测量及控制方法》PDF+DOC
作者:宋献进,黄晶晶,于伟,刘斌
单位:机械工业信息研究院
出版:《汽车工艺师》2016年第09期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDLB2016090080
DOC编号:DOCZDLB2016090089
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本文主要介绍了一套非常有效的控制方法,能快速、精准的实现参数测量与控制,并且在实际使用中,保证设定参数值、机器人自身测量反馈值与实际测量值一致性,从而很好地保证了焊接质量。近年来机器人自动焊接发展迅速,特别是机器人电阻点焊,已经成为各主机厂主流焊接方式,对于迅速发展的自动点焊参数的测量及控制方法,国内暂没有行之有效的
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