《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC

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2. 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型，设计了一种平面点阵标靶，提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标，以及相机内参，计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的转移矩阵，再由转移矩阵得到特征点在摄像机坐标系下的坐标；在视场范围内，平面标靶按......
3. 《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC 针对机器人激光扫描系统现场标定问题，提出了一种基于交比不变性的线结构光传感器标定方法，允许平面参照物在传感器测量空间中自由移动，通过摄像机拍摄多幅平面参照物的图像即可对光平面进行标定；同时，提出一种定点变位姿的机器人手眼关系标定方法，采用一个直径已知的标准球作为手眼标定参照物，控制机器人分别以纯平移......
4. 《表面视觉传感器模型参数的简易标定方法》PDF+DOC 建立了基于多线结构光的表面视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面标定参照物的表面视觉传感器模型参数的简易标定方法。在自由移动的平面参照物上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的各个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的位于不同光平面......
5. 《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC 针对现有线结构光视觉传感器标定方法存在的局限性，提出一种不需要求解光平面标定点的标定方法。根据光条图像求解平面靶标上光条在摄像机坐标系下的Pl&#252；cker矩阵。在视觉传感器前合适位置将平面靶标摆放多次，联立所有光条空间直线的Pl&#252；cker矩阵，求解光平面在摄像机坐标......
6. 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC 针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题，提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标，靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点，利用共线三点建立三点透视数学模型，根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息，获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下......
7. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......
8. 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄......
9. 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC 分析了传感器测量模型，推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系，在此基础上，提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上，利用锯齿形标定块获取一组标定点，应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明：本方法实现简单，精度较高，满足测量要求。...
10. 《线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法》PDF+DOC 针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统，提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测量模型，确定被测圆心近似z向坐标。根据圆心相对摄像机光心的方位，确定被测圆心的x、y向坐标。该方法突破了传统空间圆(类圆)孔中心测量仅能采用双目视觉传感器的方式。研究结果表明，该......