《多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用》PDF+DOC

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2. 《多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC 提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性，只需计算加权标量系数，避免了加权矩阵的计算，明显减小了计算量，便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论，基于该融合准则，给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.在所有局部滤波器达到稳态......
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5. 《多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下，提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器，它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器，与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比，可明显减小计算负担，便于实时直用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。...
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8. 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal......
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