《传感器失效系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC

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2. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器......
3. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......
4. 《传感器失效中立时滞系统的容错控制》PDF+DOC 基于稳定性理论，研究了中立型时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法，得到了通过线性矩阵不等式(LM I)表示的系统渐近稳定的充分条件。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感器故障不敏感，仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。...
5. 《基于模糊观测器的容错控制及应用》PDF+DOC 基于 Ｔ Ｓ模糊模型，针对状态可直接测量的模糊系统，通过把其描述为一族局部状态空间模型，提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型，分别对失效的传感器进行观测器设计，从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制。本文方法易于设计，便于实时实现，克服了常规设计方法的复......
6. 《基于Riccatti方程的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了线性不确定系统的鲁棒容错控制问题。考虑传感器失效的情况，基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的一个充分条件。最后用算例说明了该算法的有效性。...
7. 《对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性系统的不确定性 ，考虑一类传感器可能出现的故障 ，即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况 ，利用最优二次型 (LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器 ，既可以保证闭环系统的鲁棒性 ，又可以保证闭环系统的完整性 .给出了结论和证明 ，设计得到的控制器在传感器正常时以及传......
8. 《电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究》PDF+DOC 汽车电动助力转向系统(EPS)的传感器故障将严重危害系统的可靠性与安全性。针对这一问题，笔者提出了一种采用鲁棒容错控制技术进行EPS系统控制器的设计方法。通过建立EPS状态方程动力学模型，并根据EPS的性能要求设计状态反馈控制器。在此基础上应用Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程，研究了......
9. 《一类不确定网络化控制系统的H_∞鲁棒完整性设计》PDF+DOC 研究一类具有参数不确定性网络化控制系统的H∞鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统的时延模型，考虑参数不确定性以及未知扰动对系统的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用状态反馈控制策略，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发......
10. 《一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 基于Lyapunov稳定性理论，针对一类具有非线性不确定的时滞系统，提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况，在非线性不确定性满足增益有界条件下，通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该......