作者：申飞,吴仲城,葛运建 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2004S10320 DOC编号：DOCHZLG2004S10329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ，将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ，详述了传感器设计的结构和原理 ，给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ，并与国外同类产品进行了比较

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