作者：刘晓玲,丁保全 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2016020120 DOC编号：DOCWLWJ2016020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多旋翼无人机对所搭载外围设备体积小、重量轻、可靠性高的技术要求，设计了一款高精度、轻量型和抗干扰能力强的超声波测距系统，并介绍了系统中的超声波发射电路、接收电路和放大滤波电路。该系统利用STM32自带的ADC采样功能确定渡越时间，并简化了硬件电路；与传统超声波测距模块采用固定式输出频率相比，该系统的数据输出频率可根据测距范围实时更新。同时针对户外使用的要求，引入了温度补偿技术。经户外环境下的测试实验表明，此超声波测距系统可以满足多旋翼无人机产品的技术要求。

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