《集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配》PDF+DOC

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2. 《基于代价函数的传感器管理算法研究》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪的应用背景，研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题。建立了基于代价函数的传感器分配优化模型，其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分。采用协方差控制技术量化系统跟踪性能，将目标跟踪的实际协方差与其期望值之间的偏差作为系统性能偏差代价。传感器管理优化模型通过最......
3. 《自适应协方差控制的传感器分配算法》PDF+DOC 基于协方差控制策略设计的传感器分配算法，其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标，目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力，使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此，该文建立了衡量算法协方差控制能力、传感器资源占用程度和算法稳健性等性能度量指标，并提出了一种自适应协方差控制的......
4. 《基于Riccati方程的稳态传感器分配算法研究》PDF+DOC 采用协方差控制策略 ，建立了传感器分配的最优化模型 ，提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下 ，该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能 ，并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配。该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案......
5. 《基于Riccati方程的动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题，提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差，根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示，与传统协方差控制和贪婪算法相比，基于Riccati方......
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7. 《异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波，根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该算法和基于伪量测的异步雷达组网协同跟踪传感器分配算法相比具有较少的计算量和较高的目标......
8. 《ESM对2D雷达引导性能分析》PDF+DOC 对于由 ESM和雷达组成的多传感器系统 ，分析和推导了用 ESM对 2 D雷达成功引导的概率解析表示式 ，为求解成功引导概率提供了依据 ；研究了 ESM对 2...
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10. 《超启发式传感器选择算法》PDF+DOC 在传感器管理中，传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题，采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算。依据协方差控制提出的传感器选择目标，从启发式的贪婪算法入手，研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择算法中的应用，以提高传感器管理的运算效率，降低其计算复杂度。最后对这两种方法进......