《多传感器反馈分层融合算法性能研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器数据融合在家庭智能防盗系统中的应用》PDF+DOC 基于单一传感器的家庭智能防盗系统误报率较高，本文提出在家庭智能防盗系统中采用多传感器盗窃入侵检测，通过DS证据理论对多传感器子系统信号进行二级融合，主机做出分析判断。通过一个具体实例说明了测量信息融合过程，结果证实了该算法具有准确度高，误报率低等优点。...
3. 《多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法，并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中，获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果，有效地提高了组合导航系统的精度。...
4. 《分布式系统的航迹融合算法研究》PDF+DOC 分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况.在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。...
5. 《基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法》PDF+DOC 将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ，基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ，提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法 ；在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值 ；计算机仿真验证了算法的有效性 。...
6. 《改进的动态加权多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为采用多个传感器对某一目标特性进行多次测量，提出一种改进的动态加权多传感器数据融合算法。利用模糊集合理论中的隶属函数构造各观测值的支持度矩阵，通过增加矩阵维数度量观测数据在整个观测区间的相互支持程度，采用矩阵特征向量的稳定理论分配融合权重，得到数据融合估计的最终表达式。仿真结果表明，与同类方法相比，......
7. 《序贯处理的多传感器航迹融合算法研究》PDF+DOC 基于分布式的多传感器航迹融合系统，采用序贯处理的方法并结合矩阵加权的融合算法，在估计误差协方差阵迹最小的准则下，提出了估计误差相关条件下的航迹融合算法，从理论上对算法的航迹融合性能进行了分析，并进行了仿真。仿真结果表明了基于序贯处理的融合算法的可行性和有效性。...
8. 《多传感器支持度和自适应加权时空融合算法》PDF+DOC 针对多传感器测量数据中含有的噪声，提出一种基于多传感器支持度和自适应加权时空融合算法。时空融合算法将数据融合分解为时间和空间两次融合估计，先采用支持度和基于时间的递推估计进行第一次融合，再通过自适应加权估计在空间上进行第二次融合。该算法不需要知道传感器测量数据的任何先验知识，只利用空间位置中多传感器......
9. 《对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合算法存在的问题，提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法。此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值，通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度，从而实现对其权系数动态的合理分配；通过理论分析和Monte-Carl......
10. 《基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计，同时对机动运行开始时刻给出估计，从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷。考虑到多传感器信息融合系统可给出比单传感器更为精确的结果，基于带输入估计变维滤波，将系统状态融合和确定性输入融合相结......