《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC
作者：常晓丽,付巍
单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
出版：《机械工程与自动化》2004年第02期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFSXJX2004020070
DOC编号：DOCSXJX2004020079
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《微型触觉传感器敏感单元的分析和测试》PDF+DOC1999年第04期 单保祥,王琪民,杨浩涌
《机器人触觉传感器发展概述》PDF+DOC2020年第05期 宋爱国
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《主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式》PDF+DOC1993年第04期 戈瑜,梅涛,丁力,萧军,潘征,孙怡宁
《柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展》PDF+DOC2020年第19期 汪延成,鲁映彤,丁文,梅德庆
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《机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势》PDF+DOC2002年第04期 刘少强,黄惟一,王爱民,宋爱国
《覆盖层材料对触觉传感器空间分辨率的影响》PDF+DOC2000年第02期 连东侠,王琪民,张培强
《改善传感器特性的软件处理方法》PDF+DOC2001年第02期 龚瑞昆
触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件 ，直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小。敏感单元是触觉传感器的核心器件。以 E型方膜结构的敏感单元为例 ，建立微型触觉传感器的三维力学模型 ，计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值 ，并与有限元 (FEM)分析得到的值相比较 ，得出了 E型方膜结构类型传感器的静态特性和动态特性 ，讨论了静态和动态特性对结构的敏感性 ，为传感器的优化设计提供依据。
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