作者：童敏明,季宏,崔霞 单位：淮阴工学院 出版：《淮阴工学院学报》2004年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSHY2004050010 DOC编号：DOCJSHY2004050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 全自主智能机器人采用多超声波传感器来感知周围的环境信息，并利用卡尔曼滤波对获取的信息进行分析和融合，从而达到对前方障碍方位的准确判断，以完成机器人避障功能。

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