《基于多卡尔曼滤波器的自适应传感器融合》PDF+DOC
作者:党宏社,韩崇昭,段战胜
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2004年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2004030090
DOC编号:DOCXTYD2004030099
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《多传感器数据融合结构及其技术述评》PDF+DOC1995年第06期 M·科卡
,K·金
,成文彩
《一种有效的分布式离散Kalman滤波器》PDF+DOC2006年第03期 张帆,罗林,童调生
《基于汽车发动机多传感器信息融合的研究》PDF+DOC2009年第06期 凌滨,刘立臣,姜岚
《基于传感器融合的车辆全球定位》PDF+DOC2008年第06期 胡林,谷正气,黄晶,黄伟,陈剑利
《传感器及传感器数据融合、变送器》PDF+DOC2006年第02期
《图像和雷达传感器特征级数据融合方法研究》PDF+DOC2013年第11期 刘传波
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《基于可信度小波神经网络的多传感器数据融合方法》PDF+DOC2020年第04期 陈英,董思羽
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《一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法》PDF+DOC2003年第S1期 孙慧影,张彦军,张雨丽,崔平远
准确估车前目标的位置和状态是车辆安全系统的一个重要组成部分,利用多传感器可以提高对目标测量的可靠性。给出了一种用于汽车防碰撞系统中估计车前目标位置的多传感器融合算法,根据车辆与目标之间的一步预测距离,从多个预置的卡尔曼滤波器中选择一个合适的滤波器来实时处理传感器的量测数据。该算法不仅可以有效地处理具有不同测量范围的传感器数据,同时还可以通过滤波器切换的方式,处理具不同数据速率的传感器数据。Monte Carlo数字仿真证明了该算法的有效性。
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