作者：宋健,张宾,于曙风 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2004年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2004070210 DOC编号：DOCCGQJ2004070219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足喷雾机器人导航系统的需要，设计了适合温室恶劣环境、结构简单、价格低廉的正弦波信号发生器和电磁感应传感器。利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人行驶的路径。通过实验标定，2只电磁感应传感器输出电压之差ΔU与偏离距离e在&#177；100mm之间非线性度≤0.1。整机运行表明：控制系统工作稳定可靠，满足了喷雾机器人的功能要求。

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