《一种适于工程应用的杂波环境中机动多目标的跟踪方法》PDF+DOC

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4. 《基于模糊聚类的数据关联融合算法》PDF+DOC 利用模糊相似性和模糊C均值聚类算法相结合，提出一种求解多传感器多目标跟踪数据关联问题的方法。该方法的目的是实现多传感器观测数据的模糊聚类，使源于不同目标的观测数据能正确划分到该目标中去。仿真结果表明，该算法可以实现数据与目标的正确关联，克服传统硬判断的一些缺点。...
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7. 《基于自适应α-β滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 由于雷达对目标角度测量精度低，而红外传感器角度测量精度高，所以引入红外角度数据用以修正融合航迹点的方位角。建立了自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型。进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果表明该算法充分利用了红外与雷达的互补性，达到了降低目标航迹的方位角和俯仰角跟踪误差的目的，使航迹状态估计更......
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10. 《交互多模型算法在目标跟踪领域的应用》PDF+DOC 对于目标的跟踪问题，多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势；介绍了交互多模型算法的起源和发展，归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向，介绍了多模型算法应用的新领域，简述了多传感器目标跟踪的研究成果；最后加以总结，展望多模型算法的研究方向。...