作者：郑相锋,胡小建,李蕴泽 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2005年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2005050000 DOC编号：DOCHSJJ2005050009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于CCD传感器的视觉信息系统具有性能可靠、图像清晰、使用方便等优点，而成为弧焊自动控制系统的首选。针对CCD传感器的弧焊机器人在焊缝跟踪控制和熔池质量控制两方面内容，介绍了其应用现状，并归纳了应用中的现存问题和解决途径。

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