《带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用》PDF+DOC
作者:王启瑞,郁明,陈无畏
单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
出版:《农业机械学报》2005年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNYJX2005070050
DOC编号:DOCNYJX2005070059
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通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性。
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